Journal de Bord du Groupe 2


Projet: Mini Robot !

Page en cours de construction !

Groupe 2 – ISN

Cahier des Charges

But du projet : Construction d’un robot fonctionnant sous /*python*/ C.
  • Pourquoi ce Projet ?

    • '...' miam '...'

    Répartition des tâches :
  • Frédérick : Montage du robot + Photos/Videos + Calendier + Page groupe + Rapport
  • MaxdaKinG : Cahier des Charges + Calendrier + Page groupe + Rapport
  • Yohan : Mise en ligne TP + Test + Codage Python (echec) donc passage sur C
  • Guillaume : Montage du robot + Test + Codage C
    • -> Comment ça marche ?

    La transmission des informations est faite par Bluetooth de l’ordinateur au Module NXT fixé au robot qui est relié à tous les moteurs du Robot. Les mouvements du robots sont codés sur Python Comment marche le détecteur à Ultrason ? il envoie des ondes ultrasonores qui lorsqu’elles détectent un obstacle reflètent dessus et reviennent au détecteur qui va alors le détecter. Celui a une portée de 2 mètres. Le robot possède deux de ces détecteurs : le premier capteur permet de détecter les zones de vides sur son chemin et le second permet de voir les murs et obstacles.

    Last edit : Le 20 / 03 / 2 0 1 3 by SRMaster & MaxxdaKinG

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